公司主要经营***流体设备制造、非标自动化设备设计制造、维修改造、胶黏剂配套设备制造、维护改造、胶黏剂运用设备制造、工装治具制造、工控设备设计制造。欢迎新老客户来电咨询！

机器人系统是由视觉传感器、机械臂系统及主控计算机组成，其中机械臂系统又包括模块化机械臂和灵巧手两部分。整个系统的构建模型如图1 所示．

模型不确定性给机械臂轨迹跟踪的实现带来影响, 同时部分控制算法受限于一定的不确定性。在切换面上,具有所谓的滑动方式,在滑动方式中系统对参数变化和扰动保持不敏感,同时,它的轨迹位于切换面上,滑动现象并不依赖于系统参数,具有稳定的性质。目前应用于机械臂控制系统的设计方法主要包括PID控制、自适应控制和鲁棒控制等, 然而由于它们自身所存在的缺陷, 促使其与***网络、模糊控制等算法相结合, 一些新的控制方法也在涌现, 很多算法是彼此结合在一起的。

点胶机选型常识

1.液体若有添加物或需配合真空脱泡时，料桶需加装电动搅拌器。

2.液体有因温度变化影响操作性时，料桶或管路需加装温控系统。

3.液体若有石英粉或其它具有研磨性粉末添加物时，建议使用活塞式容积计量型产品。

4.液体内若有添加物且有较严重沉淀现象时，不可使用齿轮计量型。

5.二液混合方式需依比例高低与粘度差异，以决定采用静态或动态混合。

6.A,B二种液体粘度差异过大或配比在5:1以上时,需采用动态混合器。

7.配合自动化设备使用，请加装高低液位检测器。

8.液体若会结晶，除储胶桶外，供料管路亦须加装温控。

9.每日工作使用胶量大时，可选用供料泵取代储胶桶。

10.若产品灌封过程中不能有气泡在内时，需采用真空灌注系统