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对柔性机械臂的控制一般有：

被动阻尼控制。为降低柔性体相对弹性变形的影响 选用各种耗能或储能材料设计臂的结构以控制振动。 或者在柔性梁上采用阻尼减振器、阻尼材料、复合型阻尼金属板、、阻尼合金或用粘弹性大阻尼材料形成附加阻尼结构均属于被动阻尼控制。 近年来 粘弹性大阻尼材料用于柔性机械臂的振动控制已引起高度重视。RoSSi Mauro 和Wang D***id研究了柔性机器人的被动控制问题。点胶量多少由螺旋泵的旋转时辰长短来选择，实习中应依据出产状况（室温、胶水的粘性等）选择泵的旋转时辰。

工业、制造业大发展的大环境下，要求新时代的点胶机器人也需要在各方面加以改进以跟进市场对全自动点胶机、灌胶机设备为首的封装行业的需求。 制造业的发展是支撑国内工业发展的重要基础，近年来，随着国内制造技术水平的不断提升，制造产量的不断增加，中国也从制造大国向着制造强国一步步迈进。而制造强国也对工业点胶机器人的需求日益提升，工业点胶机器人行业技术发展、机器设备性能、产品价格也随之提高。动力学方程的建立无论是连续或离散的动力学模型，其建模方法主要基于两类基本方法：矢量力学法和分析力学法。

点胶机行业目前的两个趋势，更高的精度与更友好的人机界面。由于现在的手机等设备的零件越来越小，客户需要能做到非常精准的点胶，不仅***要非常精准，同时要达到客户的限宽和速度。据了解。