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近年来，随着机器人技术的发展，应用高速,、高精度, 高负载自重比的机器人结构受到工业和航空航天领域的关注。由于运动过程中关节和连杆的柔性效应的增加，使结构发生变形从而使任务执行的精度降低。

点胶量的巨细

依据作业阅历，胶点直径的巨细应为焊盘间隔的一半，贴片后胶点直径应为胶点直径的1.5倍。未来的工业机器人将具备更加完善的性能与***、其应用范围也将不断拓宽、随着生产技术的改进以及生产速度的加快，设备价格也会有一个很大程度的降低。这样就能够确保有满足的胶水来粘结元件又避免过多胶水浸染焊盘。点胶量多少由螺旋泵的旋转时辰长短来选择，实习中应依据出产状况（室温、胶水的粘性等）选择泵的旋转时辰。

自动点胶机与手工点胶相比具有哪些优势？

生产效率快

　　手动点胶机因为需要人工操作，所以在点胶过程中会出现人为因素，导致点胶机效率低，自动点胶机则是完全自动化控制，可24小时工作，能够很好的避免人为因素对生产造成的影响，实现快速点胶，提高生产效率。

点胶质量好

　　在产品的点胶质量上，手动点胶机往往会出现点胶不正常，对产品的质量产生严重的影响，产品点胶返工率很高，自动点胶机完全由自动化程序控制，传感器实现各种指令，产品点胶稳定，还能实现手工点胶不能完成的一些高难度点胶工艺。