公司主要经营***流体设备制造、非标自动化设备设计制造、维修改造、胶黏剂配套设备制造、维护改造、胶黏剂运用设备制造、工装治具制造、工控设备设计制造。欢迎新老客户来电咨询！

对柔性机械臂的控制一般有：

被动阻尼控制。为降低柔性体相对弹性变形的影响 选用各种耗能或储能材料设计臂的结构以控制振动。 或者在柔性梁上采用阻尼减振器、阻尼材料、复合型阻尼金属板、、阻尼合金或用粘弹性大阻尼材料形成附加阻尼结构均属于被动阻尼控制。 近年来 粘弹性大阻尼材料用于柔性机械臂的振动控制已引起高度重视。e)胶水如何包装2、点胶工艺需要达到的要求a)点胶精度要求如何。RoSSi Mauro 和Wang D***id研究了柔性机器人的被动控制问题。

变结构控制。变结构控制系统是一种不连续的反馈控制系统, 其中滑模控制是***普遍的变结构控制。 其特点;在切换面上, 具有所谓的滑动方式, 在滑动方式中系统对参数变化和扰动保持不敏感, 同时, 它的轨迹位于切换面上, 滑动现象并不依赖于系统参数, 具有稳定的性质。太小的针头会影响液体的流动造成背压,结果导致胶阀关毕后不久形成滴漏的现象。 变结构控制器的设计, 不需要机械臂精i确的动态模型, 模型参数的边界就足以构造一个控制器。

高强度设备机身，使XY的垂直度

设备机身采用CNC一体加工，有效保证了XY的垂直度，提高了设备的加工精度。

单机即可操作、安装***容易

完全不需搭配外部电脑即可单机运作。不但安装便利，操作设定更是简单。

人性化教导盒使您轻轻松松完成程式设定

搭配图示化按键设计的教导盒，让您弹指间轻轻松松设定完成任何点胶路径的设定。

更可简易完成各种路径之矩阵复i制、 偏移修改、校正点设定……及各机台之间的程序传输等超i强功能。

圆弧插补控制系统

可以实现空间直线插补、正交圆弧、正交椭圆、正交螺旋线插补功能 。