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机械臂是一个复杂系统， 存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，点胶机械手，对于不同的任务，点胶机械手哪家好， 需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿 。

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对柔性机械臂的控制一般有：

模糊与***网络控制。是一种语言控制器， 可反映人在进行控制活动时的思维特点。 其主要特点之一是控制系统设计并不需要通常意义上的被控对象的数学模型，点胶机械手报价， 而是需要操作者或***的经验知识， 操作数据等。

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点胶机的应用有那些呢?

适合对象:手机、电脑外壳、光碟机、印表机、，墨水夹、PC板、LCD、LED、DVD、数位相机、开关、连接器、继电器、散热器、半导体等电子业、或与***T设备连线快速点/涂胶、时钟、玩具业、医i疗器材等需液体点胶产品. 适用流体：UV胶、AB胶、EPOXY(黑胶)、白胶、EMI导电胶、SILICON、环氧树脂、瞬间胶、银胶、红胶、锡膏、散热膏、防焊膏、透明漆、螺丝固定剂等

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