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对柔性机械臂的控制一般有：

变结构控制。变结构控制系统是一种不连续的反馈控制系统, 其中滑模控制是***普遍的变结构控制。 其特点;在切换面上, 具有所谓的滑动方式, 在滑动方式中系统对参数变化和扰动保持不敏感, 同时, 它的轨迹位于切换面上, 滑动现象并不依赖于系统参数, 具有稳定的性质。 变结构控制器的设计, 不需要机械臂精i确的动态模型, 模型参数的边界就足以构造一个控制器。或者在柔性梁上采用阻尼减振器、阻尼材料、复合型阻尼金属板、、阻尼合金或用粘弹性大阻尼材料形成附加阻尼结构均属于被动阻尼控制。

点胶机的应用有那些呢?

适合对象:手机、电脑外壳、光碟机、印表机、,墨水夹、PC板、LCD、LED、DVD、数位相机、开关、连接器、继电器、散热器、半导体等电子业、或与***T设备连线快速点/涂胶、时钟、玩具业、医i疗器材等需液体点胶产品. 适用流体：UV胶、AB胶、EPOXY(黑胶)、白胶、EMI导电胶、SILICON、环氧树脂、瞬间胶、银胶、红胶、锡膏、散热膏、防焊膏、透明漆、螺丝固定剂等

点胶机使用需要注意的问题

各行各业的快速发展，也带动着很多辅助行业的发展，特别是目前电子行业的火热发展，市场的需求也是越来也大，而作为电子行业中，必须使用的点胶的点胶机，也随着电子行业的发展，也发展的日益火热，并且也带动着更多的行业的发展。不过，在使用点胶机设备中，还是有着很多技巧的。应用较广泛同时也是比较成熟的是Newton-Euler公式、Lagrange方程、变分原理、虚位移原理和Kane方程。