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4.点胶程式文件可通过U盘上传/下i载，方便资料管理及保存

5.中文/英文操作界面

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点胶机胶阀滴漏

此种情形经常发生予胶阀关毕以后.

95%的此种情形是因为使用的针头口径太小所致.

太小的针头会影响液体的流动造成背压， 结果导致胶阀关毕后不久形成滴漏的现象. 过小的针头也会影响胶阀开始使用时的排气泡动作.只要更换较大的针头即可解决这种问题。

锥形斜式针头产生的背压少， 液体流动顺畅.液体内空气在胶阀关毕后会产生滴漏现象，点胶机械臂生产厂家， 预先排除液体内空气， 或改用不容易含气泡的胶.或先将胶离心脱泡后在使用.

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机械臂是一个复杂系统， 存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务， 需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿 。

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