由于数控机床是一个机、电、液、气相结合的复杂被控对象，很难建立***的数学模型，采用经典控制理论虽能解决一些控制问题，但在加工过程的控制和故障诊断及维修方面显得有些困难。从数学与人脑思维的分离处入手，结果发现Contor所创的集合论实质上是剔除了模糊性而抽象出来的数学概念，是把思维过程***化，从而达到***和严格的目的。

L.A.Zadeh将模糊性和数学统一起来，并且不是让数学放弃其严格性去迁就模糊性，而是让数学回过头来吸取人脑对于模糊现象认识和推理中的优点，于是1965年在InformationandControl）〉杂志上发表了***篇开创性经典***“FuzzySets这时，可以使用一个二维模糊控制器来实现增益控制。
位置环增益模糊控制原理框人工***网络在数控系统中的应用人工***网络（ANN）的研究由来已久，并且曾经在60年代掀起过一次研究热潮。但在经历了十年的低谷后，80年***始复兴，又吸引了研究人员极大的兴趣。概括起来，ANN具有如下几个显著特点：分布式存贮信息，即使网络的某一部分受到损坏，可依靠联想记忆功能***出原来的信息。并行方式处理信息，大大加快了运行速度。连续方式进行学习，方法简单。以众多的***元组成一个网络，可以逼近任意非线性系统。
所以，基于ANN设计的控制系统，均具有较好的适应性、智能性和鲁棒性，能够处理高维数、非线性、强干扰、不确定、难建模的复杂对象，具体体现在如下几个方面：利用自适应***元来实现数控系统位置环软件增益的调节控制。

小到指甲刀，大到汽车，但凡是德国生产出来的产品，似乎都备受人们青睐。
在惊叹德国产品良好口碑的同时，笔者也不禁陷入沉思，缘何德国制造如今的口碑如此之好?他们的产品质量水平为何始终站在行业前列?
代代积累 专心做好一件事
在德国，很多企业都是家族企业，他们往往是专注于某个领域、某项产品的小公司、慢公司，经过一代代人的技术积累和坚持，将自己专注的产品不断臻至***，它们大多是拥有百年以上经历、高度注重产品质量和价值的世界***公司，也被称为隐形***。在过去的25年中，提出隐形***这一概念的赫尔曼?西蒙收集了全世界3000家隐形***公司的数据，其中德国拥有1307家隐形***企业，是数量***多的***。在隐形***企业中，大部分企业因为不和终端消费者产生直接联系，而不为人所知。但是在其客户眼里，却享有至高无上的声誉和具有不可替代的地位。比如在机床行业，德国机床企业的隐形***就有克林贝格集团、通快集团、因代克斯公司、埃马克公司等。
高瞻远瞩 用利润换取更高质量
德国的产品往往在价格方面会高于同行业的其他产品，在其他厂家都在靠***来吸引用户的时候，德国企业却偏偏选择把产品质量做到更好，提升产品可靠性，用产品优越的性能、质量与服务来吸引客户。在发展过程中，德国企业更多考虑的是更长远的、可持续发展的问题。德国制造的优势并不在价格上，而在于它的质量、它解决问题的专有技术和它***的***服务。
社会差异 德国工人更能潜心工作
德国的社会环境尊重有技术的、勤劳本分的职业，上大学不是***出路，读技工学校并不可耻。德国的蓝领工人毕业于技工学校，实习于各大工厂，实践经验丰富，毕业之后收入可观。一个技术娴熟的技术工人可以轻松养家，在路上车上也常看到穿着工作服的工人。此外，德国众多的小企业都愿意去培养更多的技术工人来从事相关工作，使得很多有志于此的年轻人都能找到适合自己的职位，这也是德国并不缺少***工匠，进而能造出优质产品的又一原因。
对于我国现阶段的制造业企业来说，笔者认为更多的是要学习德国人对待产品质量的重视和他们对技术工人的态度，而不是迷茫的去追求工业4.0。真正能够获得好口碑的产品，永远都是以质取胜的产品，而不会是靠***格抢市场的产品。同质化严重、大打价格战，这样的***竞争只会使得整个行业陷入无休止的***之中。这样才会有可持续发展的力量，在实现中国制造2025的道路上，才不至于后继乏力。