液压传动的优缺点

 1、液压传动的优点 

 （1）体积小、重量轻，因此惯性力较小，当突然过载或停车时，不会发生大的冲击；

 （2）能在给定范围内平稳的自动调节牵引速度，并可实现无极调速；

 （3）换向容易，在不改变电机旋转方向的情况下，可以较方便地实现工作机构旋转和直线往复运动的转换；  （4）液压泵和液压马达之间用油管连接，在空间布置上彼此不受严格限制；  

（5）由于采用油液为工作介质，元件相对运动表面间能自行润滑，磨损小，使用寿命长；  

（6）操纵控制简便，自动化程度高；  

（7）容易实现过载保护。

 2、液压传动的缺点  

（1）使用液压传动对维护的要求高，工作油要始终保持清洁；

 （2）对液压元件制造精度要求高，工艺复杂，成本较高；  

（3）液压元件维修较复杂，且需有较高的技术水平；  

（4）用油做工作介质，在工作面存在火灾隐患；  

（5）传动效率低。