编辑：中汇知产-JOY 来源：中国知识产权报

身着绿黑彩衣、脚踏六对胶轮、首尾双向车头……近日，由中车株洲电力机车研究所有限公司 无锡商标注册 www.cn-zhzc.cpooo.com （下称中车株洲所）推出的一款名为“智能轨道快运系统”（下称智轨列车）的全新交通产品一经面世就吸引了众人的眼球。

据了解，宜兴商标注册 www.cn-zhzc.cpooo.com 智轨列车搭载了虚拟轨迹跟随、永磁驱动等高新技术，融合了现代有轨电车和公共汽车的优势，是一款新型的智能交通工具。目前，株洲市为其量身定做的全国首条智能轨道快运示范线路也将进入实质规划阶段，并计划于2018年投入商业运营。

专家表示，江阴商标注册 www.cn-zhzc.cpooo.com 智轨列车实际上是导向巴士的一种，是快速公交系统（BRT）车辆的先进技术改良版，其或代表了未来无人公交的发展方向。

智能运行

日前，无锡专利申请 www.cn-zhzc.cpooo.com 在中车株洲所智能轨道快运系统（ART）发布会暨示范线路签约仪式上，智轨列车首次露出了真容——该列车身长30多米，3节车厢相连，沿着路面标识的轨道线缓缓驶入，乍一看竟与地铁有几分相似。事实上，这辆行驶在公路上的 宜兴专利申请 www.cn-zhzc.cpooo.com “地铁”有多项“黑科技”加身。

首先，智轨列车的关键技术之一是中车株洲所自主研发的虚拟轨道跟随控制技术。它让智轨列车可以脱离常规轨道，在公路上正常行驶，达到“看似无轨，实则有‘轨’”的视觉效果。江阴专利申请 www.cn-zhzc.cpooo.com 据了解，该技术是通过车载各类传感器识别路面虚拟轨道线路，将运行信息传送至列车“大脑”（中央控制单元），根据“大脑”的指令，在保证列车实现牵引、制动、转向等正常动作的同时，能够精准控制列车行驶在既定虚拟轨迹上，实现智能运行。

此外，无锡作品版权登记 www.cn-zhzc.cpooo.com 另一备受关注的无人驾驶技术让智轨列车显得更加时髦。值得注意的是，其搭载的无人驾驶技术更多侧重于提高列车的安全性能，例如，它可以智能感知环境，自动分析车辆行驶状态，替代人工操作，有效减轻驾驶员疲劳，宜兴作品版权登记 www.cn-zhzc.cpooo.com 提高行车安全性等。此外，如果车辆在未经授权的情况下偏离虚拟轨道，或有外部物体侵入到车辆安全行驶范围内，监控系统会进行报警提醒，江阴作品版权登记 www.cn-zhzc.cpooo.com 同时采用技术手段限制车辆运行，避免事故发生。

中车株洲所相关负责人表示，中车株洲所于2013年5月正式启动了虚拟轨道车辆项目，并抢占了 无锡高新技术企业认定 www.cn-zhzc.cpooo.com 多个前沿技术高地，研发了国内第一个多网融合实时以太网控制系统，并突破了无轨导向控制、无人驾驶、双源双充高可靠储能系统、低地板全铝车身系统集成等5项核心技术。

未来可期

目前， 宜兴高新技术企业认定 www.cn-zhzc.cpooo.com 围绕智轨列车，中车株洲所已提交30余件专利申请，涵盖轨迹跟随控制策略、整车设计制造和系统集成技术等方面。北京修典知识产权代理有限公司总经理杨方成经过进一步检索发现，中车株洲所提交的“一种胶轮列车轨迹跟随控制系统”“一种胶轮列车高速稳定性控制方法”“胶轮低地板智能轨道列车的多轴转向轨迹跟随闭环控制方法”等发明专利申请，主要描述了智轨列车运行的控制方法。

“简单来说，江阴高新技术企业认定 www.cn-zhzc.cpooo.com 智轨列车的控制系统就是保证各节车厢或车轮能在同一轨迹上行进。”杨方成表示，该列车采用的是路径识别系统结合轨迹跟随控制系统的电子导向方式，与之类似的有荷兰VDL公司生产的Phileas和德国Fraunhofe IVI研究所研制的AutoTram，其中，Phileas系统已经实现商业化运行。

事实上，国家双软企业认定 www.cn-zhzc.cpooo.com 自智轨列车面世以来，人们最为关注的话题莫过于其投入使用后能否适应实际需求，为缓解城市拥堵做出贡献。对此，重庆交通大学公共交通领域教授王健认为，智轨列车实际上是导向巴士的一种，与之类似的Phileas在荷兰作为示范项目，江苏省民营科技企业认定 www.cn-zhzc.cpooo.com 已被推广到欧洲的几个城市，并取得了积极的运营效果。而智轨列车能否同样运营良好很大程度上取决于系统的建设，包括运营线路的车道和车站设计、调度系统及乘客信息系统的配合等。

此外，江苏省科技型中小企业认定 www.cn-zhzc.cpooo.com 也有业内人士分析认为，搭载无人驾驶技术的智轨列车代表了无人公交的发展方向，未来，随着无人驾驶的技术环境和政策环境逐步开放，智轨列车将推动无人驾驶技术的实施应用。

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