数控铣刀与高速钢铣刀相比，不仅适应于高速铣削，而且加工质量也好，所以它是目前应用十分广泛的一类铣刀。按其结构特点可分为如下三种。
　　
　　1、整体焊接式 这种铣刀结构紧凑，制造较易。但刀齿一旦破损整把铣刀将报废，故目前较少使用。
　　
　　2、可转位端数控铣刀（www.betetools.com）由于机夹焊接式铣刀结构复杂，缺点较多，故目前已逐渐被可转位数控铣刀代替。可转位端铣刀，它是将硬质合金刀片直接装夹在刀体槽中，当切削刃磨钝后，将刀片转位或更换新刀片即可继续使用。可转位数控铣刀具有效率高、寿命长、使用方便、加工质量稳定等优点。
　　
　　3、机夹焊接式 这种铣刀是将焊接好的硬质合金刀头，用机械夹固的方式装夹在刀体槽中。当刀齿磨损到不能使用或刀头破损报废时，只需按上新刀齿即可，故刀体使用寿命长。
　　
　　这种铣刀，既可整体刃磨又可体外刃磨。整体刃磨是将整个铣刀装夹在刃磨机上进行刃磨；体外刃磨是将各个刀齿从刀体上拆下后进行单独刃磨。