X3摆线针轮减速机机机座的技术要求
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    X3摆线针轮减速机机座结合了箱体和支架的特点。箱体的技术要求比支架更***、更典型。其主要技术要求如下：

1.联接平面

 X3摆线针轮减速机机座上的固定联接平面是确定机座上各零部件相对位置的重要表面。为了保证机座和所有联接零部件结合面的紧密贴合，保证密封性，防止工作时润滑油漏出，其粗糙度要求为3.2um。与轴心线的垂直度公差为0.02mm。X3摆线针轮减速机机座下底面是固定联接平面在加工过程中作为***基准面，直接影响轴孔的加工精度，因此，其表而粗糙度值为6.3um。轴孔轴心线平行度在140mm长度上公差为0.1mm。

2.轴孔精度
 轴孔的尺寸精度和形状精度对轴承的配合质量有很大关系，因而也对轴的回转精度、传动平稳性、噪音、轴承寿命等起重大影响。因此对X3摆线针轮减速机机座上轴孔的公差、光洁度、形状精度都有一定的要求，对两个轴承孔直径80尺寸精度为标准公差IT8级，表面粗糙度位为1.6um，圆度应在0.01毫米左右。
 
   可见，X3摆线针轮减速机机座的主要加工平面为孔和平面，由于其尺寸不大，刚性较好，所以平面加工一般没有多大困难，但在加工轴孔时，因为其刀具(例如钻头和锐杆)的尺寸都受到孔径尺寸的限制，不能过大。因而容易变形，影响加工质量。此外，任何轴孔的加工不但要保证轴孔本身的尺寸精度和同轴度，而且还要照顾它和其他平面的位置精度，所有这些情况都说明加工孔比较困难，它是机座加工中的关键。