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高压水射流清洗的主要对象1，各类规格的上下水管道，工业用水管道，工矿企业及居民区排污管道，排渣管，雨水管，煤气管道，烟道，输油管道及两相流输送管道的堵塞物，2，各种热交换器，冷凝器，空气预热器，制冷机，复水器，除尘器，蒸发罐，反应釜，加热装置等结垢物。

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1 根据检测的目的不同，管道内窥检测可分为:
a排水管道功能性检测
主要是以检查管道排水功能为目的的检测，一般检测管道的有效过水断面，并将管道实际过流量与设计流量进行比较，以确定管道的功能性状况。对于这类检测出来的问题一般可通过日常养护等手段进行解决
b排水管道结构性检测
主要是以检查管道材料结构现状为目的的检测，这类检测主要了解管道的结构现状以及连接状况，通过综合评估后确定管道对地下水资源及市政设施是否带来影响。对于这类结构性问题被检测出来后一般需要通过修复的手段来解决。
2 检测设备之体现：
a设备能准确体现管道的状况，如管道的坡度、管道的内壁状况、管道内缺陷点的距离等。
b设备能出色完成检测任务，如检测车的速度、光源的照度、镜头的自由度、声纳的脉冲要求、图像的清晰度、数据线的强度，设备的防水、防爆等级等。

3 检测所需的条件：
a检测管段的数据资料
管材、敷设年代、管径、埋深、管道连接方式、周边的地质状况、管段所处地段的地理特性等.
b检测管段的现场条件
管道日常的流速、水位高度、管内及检查井内淤积厚度、管道所在路段的交通状况等。

对于已经运行的管道如按照这个规定则很难实施，且费用也难以保证。为此，变形率不适用于新建管道的接管验收。只适用于运行管道的检测评估。1，根据此规范内容，在使用***检测对管道变形情况进行检测的时候，还需要预先判断此段管道是新管还是已经运行的管道。2，用于新管验收和接管验收的时候，不能单独使用，必要的时候需要结合国标规范配合使用。3，挖出管道，不知道这样的表述是否也可以以很难实施为理由而不实施。***检测管道变形的要点需要把握哪几点？新建管道变形控制的规定这些问题需要规范编制组好好审视。

***检测可以作为多种目的用来对管道情况进行了解，包括排水管道竣工验收、管线交接检查、管网普查、管线调查、定期检测、工程抢修配套等。***检测使地下管网一目了然。***检测目的不同，一般可分为快速检测和详细检测。对应的设备为快速潜望镜检测系统和***内窥检测系统。检测过程中通常能够得到的信息有管道内部影像资料、检测管道的长度、缺陷的位置距离、管道的坡度等。 检测项目除了能够提供视频录像以外，还将提供行业内***的评估报告，评估综合了管道本身的材质、连接方式、外部地质、管道基础状况，以及埋设时间、地下水位高度、温度、动、静荷载等诸多因素，帮助客户***了解地下管道现状以及未来将要发生的状况。并能够根据客户需求进行实地测量管道坡度、地理信息等数据。 ***检测也可以用于地下燃气管道的清洁度验收工作，地下燃气管道施工完成后往往需要进行吹扫，以管道内的灰尘和杂物，保持管道清洁畅通。但吹扫后管道的清洁程度无法直接判断，管道内有大重的杂物也无法。通过***检测可以直接查看到管道内是否清洁干净，可确保管道清洁畅通。 ***检测在城市旧管网改造中也有非常重要的作用，旧的管道改造，有时需要在旧管道内部穿插一条比原来管径小的新管道。为了保证穿插的顺利和穿插管道的安全，需要了解旧管道内部是否存在杂物，通过***检测可以一目了然，保证穿插管道顺利进行。 ***检测的可能涉及的分项有：长距离动迁、管道封堵、管网调水、管道疏通、管道清洗、管道摄像检测。

可以时刻检测地下管网的运行情况。通过现场试验，管道机器人可以在有水管道内自由爬行，通过各个角度检查旋转检查并获取全过程影响资料，管道内破损，沉降堵塞等情况通过摄影资料看得一清二楚。同时管道机器人为道路竣工验收，管道质量问题提供客观的检查结果，为雨，污管网运行得到有效保障。

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