自动化立体仓库系统作为十分***、***的综合性仓储设备，对于提升这块性能起到关键性的作用。为此，很多企业，不惜钱财，设计定制。那么，你知道立体仓库由哪些基本部分组成呢？各个部分作用如何？

大家或许都知道，这自动化立体仓库运转的时候，各个部分密切配合，科学分工，对货物仓储进行各个阶段的操作。各个部分各司其职，有相互配合，才能***大程度的实现自动化仓储。一个自动化立体仓库系统由高位货架、装载托盘、巷道式堆垛机、以及专门开发的自动控制系统组成。以下分别看看各自的作用是什么。

高位货架。自动化立体仓库这高位货架当然是必须的部件，到***后货物是要运到货架的指***置的，也是从货架的某个位置取下来的。而立体库中使用的是高位货架，满足高库、密集存储等特点。这个部分一般由***的货架厂家按需生产组装。

立体库中的托盘。托盘是摆放货物的设备，我们整件的货物放在托盘上，然后才能进入系统内运行。立体库上，我们使用的货架通常有木制、塑料托盘两种。

巷道式堆垛机。这亦是自动化立体仓库的核心组成部分之一。只有堆垛机在货架的各个巷道内正常的运作，实现取送货物的功能。而巷道推垛机可分为单立柱推垛机、双立柱堆垛机。

计算机自动控制系统。这是为立体库专门开发的控制系统，它们相当于整个立体库系统的控制大脑。向上连接物流调度系统，接收物料的输送指令，而向下则连接着运输设备，实现设备驱动、物料的检测、识别。根据立体库系统的复杂与否，需要定制开发比较实用的控制系统。

此外，还得有出入库输送系统。就是那些在货架间跑来跑去的AGV小车，它们辛苦工作，把一个个货格上的货物拖起来送到堆垛机上，这样推垛机才能把货物送到下面，分拣出库。

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