操车设备是应用于煤矿工业副井作为立井提升中上下人员、提矸、下料、下大件的咽喉部位的操作设备，其井口、井底的操车设备的性能优劣备受人们关注。随着时间的推移，经过一次的改进和演变，操车设备经历了四个阶段：绳式操车设备、直线电机操车设备、电动链式操车设备及销齿成套操车设备。操车设备都一般可分为三大部分：执行部分（机械）、动力部分（液压或电动气动）、控制部分（电气)。
　　不论哪种形式的操车设备，其摇台、阻车器、安全门的机械结构都大同小异，主要区别在于推车机的结构及设备动力、控制部分。 　　
　　作为衡量操车设备性能优劣的标志产品，装罐推车机能否进罐作业历来被大家看重，这也是一代代煤矿设计人员一次次改进设备的重要意图之一。
　　煤矿使用的电动链式装罐推车机由双层链组成，下层圆环链绕头尾轮闭合作正反运动，带动上层套筒滑块链作往复运动以推动矿车前进，而头尾轮的转动由传动装置（电机、减速器、液力偶合器、制动器、传动轴）驱动，所以它结构复杂、故障点多、不利维护；推车机每个链节的链板和滑块必须靠其两侧的矿用工字钢限制才可成为整体，缺少了工字钢两侧及上下两沿的限制、滑块、套筒链板就会散落，故此推车机通过摇台前端、尾部的缺口时常常卡住、钻出，所以无法进罐作业。 　
　　销齿推车机由传动齿轮直接拨动销车上的销轴，而使销车作为推杆沿滑道前进推车，传动齿轮直接由液压马达驱动，结构简单，故障点少；销车由四个轮、车架组成，每节自成一整体，节与节之间销子连接，其整体性、直线性好，即使在无滑道的平地上前进几米也不会散架或改变前进方向，所以其进罐性能很强，过沟、爬坎也不会发生故障。