终端消费市场需求的变化
市场的需求不断地发生着变化，市场经济的大潮使得终端消费市场发生着变化，即对于
更高品质的追求和对更***格的苛刻要求，这一切对机械制造业提出了巨大的设计变化，而
这一需求正传导到控制系统提供商处，也使得需求被不断的升级，促进了自动化技术的快速
发展，同时，IT 技术的快速发展也为自动化技术满足机械行业的发展提供了基础。
（1）品质
人们对于产品的品质产生了更高的要求，这对生产的精度和速度提出了更高的要求。
（2）灵活性
生产由原来的推动型市场转向消费拉动型市场，即，个性化的需求使得生产系统变得更
加需要灵活性。
（3）现代管理工具的应用
现代管理思想正在渗透到生产中，需要更多的过程数据采集用于工艺分析与质量追溯，
这包含了对成本的分析、在线质量优化、统计过程分析等管理工具的使用。
（4）安全与环保
人们开始不仅关心生产过程的产品质量，同时也对环境的污染、人身的安全提出了更高
的要求。

      机器控制技术日趋复杂
正是上面提出的不断需求使得机器控制变得更加复杂。复杂控制是相对于传统的 PLC
控制或专用系统而言的，因为机器控制已经不仅仅满足于 PLC的逻辑控制。 在流程工业中，如石油化工行业，人们会觉得系统非常庞大，可是，在机器控制的小小
机器上，我们越来越多的看到了***控制、安全、液压、显示任务、管理任务、维护、仿真
任务等等，传统的 PLC的逻辑控制只是其中***简单的一部分了。
为了实现更为优化的控制，更多的引发质量的系统变量被检测并输入到系统，更为复杂
的控制算法应用于控制过程，这对算法设计能力提出了要求，而传统的 PLC在这个方面是
具有弱势的，而今天的面向对象的编程技术却可以为此提供快速便捷的实现，在流程工业
主要是液位、压力、温度、压力四大参数的控制，而在机器上，控制的变量更为复杂，位置
速度、压力、安全信息、张力、视觉信息、光电开关，而且，响应要求与流程中的 mS、S
相比要求更高，PID闭环要求的响应速度往往达到 uS 级，例如位置闭环控制甚至达到
100uS。
由于机器设计的模块化需求，分布式控制变得更为广泛，这也提高了通信任务在系统中
的作用，以前的 PLC只需要和上面的 HMI 通过 232电缆连接即可，现在要连接的包括变频
伺服、传感器、特殊设备等。
这里所说的复杂控制更多意义在于需要处理的变量类型的复杂性和这些变量构成的机
器控制模型的复杂性。

    传统的机器传动均采用机械长轴的方式，由一个大电机驱动一个机械长轴，各个传动均
通过蜗轮蜗杆方式连接，这种方式不仅会因为机械的磨损影响传动质量，另一方面，机械的
维护和工艺切换时的机械调整需要花费时间，现在，通过为每个旋转轴提供***的驱动取代
这种传动方式，由电机后的编码器提供位置反馈，通过驱动器的智能控制实现各个传动轴之
间的传动比或凸轮关系(电子凸轮技术)，甚至更为复杂的传动关系。
这一技术在各个行业被赋予不同的名称，如在印刷机械行业的“无轴传动技术”，或者像
在纺织机械行业的“多电机传动”技术，在平网印花里称为“全伺服印花技术”，注塑机和吹瓶
机称为“全电动注塑机”或者“电子轴”技术，如经编机里的电子送经 EBC、电子横移 ELS。我
们从过往的机械控制技术的发展来看，在各个领域里这一技术都在更为广泛的使用，在 10年前这一技术还属于非常昂贵的技术，但是，人们仍然为它所带来的优势所吸引，从而更多
的使用。
不管名称如何，我们可以理解为集中驱动转变为“***驱动”，它为机械制造业带来了巨
大的变化：
（1）生产变得更加灵活***
原先的机械调整在切换订单时需要进行机械的调整，要么更换机械组件如刀辊、齿轮箱，
或者反复调校机械，例如：特里科经编机需要调整原有的重达 2吨的机械链块，而裁切单
元需要更换刀辊的齿数来满足裁切尺寸的变化；订书机则调整机械规卡位置，这些调整需要
花费时间是一个方面，而且在调校过程中依赖于人的经验，具有生产质量的不确定性。

 
（2）质量更高
由于电子齿轮可以达到非常高的耦合度，例如：B&R ACOPOS 伺服驱动器的电子齿轮
可以达到***高 32位的分辨率，这相对于机械传动误差而言，几乎相当于理想的无误差状态，
这使得机器的生产精度得到了大幅度的提高，而事实上，如果在机械上达到同样的精度所耗
费的成本远远大于电子轴方式。 
单独的机器正在被联接成整条生产线
以前，各个单独的机器在生产，然后半成品被通过输送系统甚至人工搬运方式到另一台
机器上进行再加工，这样一个产品会经过多个工艺段来生产，对于啤酒、饮料、乳制品等大
批量生产的工厂来说，这样的生产模式效率极其低下，无法满足快速膨胀的市场需求，产能
成为了企业发展的瓶颈，为了提高这一效率，设备被要求互联以提***率。例如：
啤酒生产线：将吹瓶、清洗烘干、消毒、检测、灌装、压盖、贴标、热膜包、码垛、装
箱构成了完整的生产线，而且，可以快速的根据生产批次的需求调整而转换到另一个订单。
胶装联动线：将折页、配页、胶装、输送、三边切进行连贯生产，从而提***率。
其它如在纺机行业的清梳联、细络联；在牛奶生产的无菌包装线也正是这一需求的体现。
***的机器被联线，对控制系统提出了新的要求，这主要体现在以下几个方面：
（1）机器需要更为开放的接口与第三方设备连接能力，因为存在着不同控制系统设备的连
接问题，否则无法构成完整的生产线。
（2）机器需要与上层管理级系统的开放连接能力，例如：通过 OPC Server 被 SCADA 系
统或更高的管理系统如 MES,ERP 访问数据。

（3）机器需要提供开放的软件接口：例如支持 ActiveX 技术来实现组件连接。
（4）系统适应无缝连接的能力：通常我们把机器自动化称为 MA，而把工厂自动化称为 FA，
把连续的过程生产称为 PA。在未来，MA/FA/PA 将实现更为紧密的连接，例如啤酒的前道
糖化、发酵、存储构成了过程控制，而后道包装工厂的整个流水线构成了 FA，***的灌装
机、膜包机则是机器控制 MA。控制系统的开放性要实现在这些系统之间进行无缝连接能力。
  
  节能技术

由于能源成本的上升，机器现在对于能耗的要求也更加苛刻，自动化技术在节能方面的
应用表现在以下几个层面：
                              
（1）控制技术
例如在注塑机领域，越来越多的厂商采用伺服泵技术，通过对整个生产过程中的各个环
节进行液压压力与流量的调节，而不像原有定量泵直接通过泄流阀释放能量的方式，使得能
量在“按需使用”的情况下达到节能的效果，通常可以实现 40%～80%以上的能量节省。

（2）能量再生
对于传动系统，可通过共直流母线技术（Common DC Bus）将制动能量回馈 DC总线，
然后经过变流器处理后成为再生能源提供给电动状态的电机或回馈电网，从而达到节能。
（3）整体能量优化
通过对整个工厂和生产系统的设备启停运转中的过程进行分析，从而制定有效的能源优
化方案。 
  结语
现代机械制造业正在借助自动化技术的发展而变得更加***、安全、节能，而自动化技
术又随着 IT技术的发展而不断发展，自动化技术的核心在于与机器的结合，在于控制系统
的设计，而 IT 技术则提供了自动技术发展的主要技术基础。 

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