弹性制造系统的相关设备

弹性制造系统的硬设备方面，通常包含加工设备、仓储设备及搬送设备等单元，其各项设备之组成及应具备机能如下：

1、加工设备：系指将工件加工为成品所需之各项设备***基本的综合加工机或车床外，视工件状况尚需附加检验、清洗等工程而组成一个加工单元或称为工作站。

2、仓储设备：用于储存素材、半成品及成品，并具存、取机能之硬设备，主要包含立体式物料之储放架、高架存取车、工件装卸站及入、出库暂存站等设备，对系统而言，仓储可视为一个大型的暂存区。

3、搬送设备：系指将工件由仓储中取出后，送至加工机内加工所需之各项搬运用设备，其设备形式依系统设计不同而异，例如可由高架存取车直接将工件托板送至加工机之自动托板交换台，或由自动导引车将工件送达托板台，再由机械手夹持工件送入加工机中加工，搬送设备除了可执行工件之搬送外，尚可搬送刀具、夹治具等，使系统运作更具弹性。

4、外围设备：为使系统运作顺畅，弹性制造系统尚需切屑、切削液集中处理系统，及刀具量测与刀具库等外围设备，虽然上述设备并非必备，但却是维持无人化操作相当重要之设备。

弹性制造系统基本上是由加工单元、仓储单元、物流单元、外围设备及控制单元所组成，若欲再细分则加工单元可分为卧式加工机、立式综合加工机、车床、车削中心机等数种设备；物流单元可分为装卸站、输送带、机械手、自动导引式搬运车及轨道式搬运车等；而外围设备则有清洗设备、去毛边设备、量测系统等；前述四项乃是弹性制造系统中的硬设备，而控制单元则是整合各项硬设备，藉由主控制器控制整个系统内的各项物流与信息流之流向，使整个系统能在弹性化之同时保留作业合理性与紧凑性。

一般而言弹性制造系统通常以系统***之型态表示，由下而上分别为设备层、单元层及系统层等三个***，设备层系指系统中各项硬设备，如加工机、搬运设备等；单元层则指由数个加工或搬送设备所组成之加工单元；而系统层则指控制各加工单元之主控系统，一般而言设备层系执行物料实际的搬送与加工作业，并透过 I / O 接点传输及反馈操作状态，单元层则上承主控计算机的操作指令，下接设备层的信息反馈，达到单元监控之目的，而系统层则依据上位计算机的订单资料，配合工件、夹至具、刀具等数据库产生加工排程，下达操作指令并执行监控作业。