国产防撞雷达-国产防撞雷达公司-北京北醒(推荐商家)
作者:北京北醒2020/10/11 3:43:20






激光雷达的应用

随着人工智能的发展,国产防撞雷达,汽车自动驾驶不再是想象中的场景,你知道汽车是如何看清周围的环境,实现自主驾驶吗?这就不得不提到机器人的“眼睛”——三维成像激光雷达。激光雷达顾名思义,国产防撞雷达公司,就是一种借助激光对物体距离进行测量的主动探测遥感设备,与微波雷达类似,人们很早是从蝙蝠身上找到的灵感。激光雷达与它们相比测距精度更高,并且可以看到物体更加细节的特征,因而在生活中有着非常广泛的应用。




激光雷达在自动驾驶中的作用有哪些 

激光雷达的原理在于向目标物体发射激光束,然后根据激光束发射-反射之间的时间间隔来确定距离目标物体的实际距离。特点在于测距,可以达到级别的精度。这样的测量为无人驾驶的后续算法提供了数据保障。

在3D环境感知方面,激光雷达可以实时扫描车辆周围的静态和动态障碍物,并依靠点云分类算法对障碍物进行分割和分类,国产防撞雷达价格,输出给下游控制决策模块,规划决策控制模块根据不同的障碍物做出不同的行为决策,比如跟车,超车,停车等等。

在辅助***方面,可以利用点云扫描结果提取feature,并与高精地图的数据进行对比匹配,从而

获取的物理位置。

或者基于点云的反射值强度,做基于反射值强度的概率匹配进行***(百度apollo***算法采用是这种方法),可以达到厘米级的***精度。

激光雷达弥补了其他传感器的精度短板,但同时也有其自身的缺陷,比如在雨雪天气下的传感器噪声问题等。

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激光测距的定义

激光测距(laser distance measuring)是以激光器作为光源进行测距。根据激光工作的方式分为连续激光器和脉冲激光器。氦、离子、镉等气体激光器工作于连续输出状态,用于相位式激光测距;双异质半导体激光器,用于红外测距;红宝石、钕玻璃等固体激光器,用于脉冲式激光测距。激光测距仪由于激光的单色性好、方向性强等特点,加上电子线路半导体化集成化,与光电测距仪相比,不仅可以日夜作业、而且能提高测距精度。

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