激光雷达的应用

无人驾驶汽车

激光雷达在无人驾驶汽车上的应用已经不是什么新闻了，激光雷达又被称为无人驾驶的眼睛。无人驾驶是近几年非常热门一门技术，目前，无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。

激光雷达是怎么帮汽车识别路口与方向呢？激光雷达使用的技术是飞行时间，就是根据激光遇到障碍物后的折返时间，计算目标与自己的相对距离。激光光束可以准确测量视场中物体轮廓边沿与设备间的相对距离，这些轮廓信息组成所谓的点云并绘制出3D环境地图，精度可达到厘米级别，从而提高测量精度。

激光雷达在VR/AR上的应用

VR/AR也是近几年火起来的，市场前景可观。VR一体机、智能眼镜等产品已经面市，AR眼镜、AR头显的应用也是非常之广。

在用到AR头显进行的游戏中，运用的空间感知***技术里面会用到激光雷达和许多配套的光学传感器，通过SLAM技术（即时***与地图构建），精准***自己在三维空间中的位置，增强在游戏中的真实体验感。

激光雷达可进行水下探物

美国诺斯罗普公司为美国高等级研究计划局研制的ALARMS机载水的雷探测系统，具有自动、实时检测功能和三维***能力，***分辨率高，可以24小时工作，采用卵形扫描方式探测水下疑似目标。

美国卡曼航天公司研制成功的机载水下成像激光雷达，很大特点是可对水下目标成像。由于成像激光雷达的每个激光脉冲覆盖面积大，因此其搜索效率远远高于非成像激光雷达。另外，成像激光雷达可以显示水下目标的形状等特征，更加便于识别目标，这已是成像激光雷达的一大优势。