有哪些类型的激光雷达？

根据是否有机械旋转部件，激光雷达可分为机械激光雷达，固态激光雷达和混合固态激光雷达。 （1）机械激光雷达：机械激光雷达具有控制激光发射角度的旋转部件。它体积大，价格昂贵，并且具有相对较高的测量精度，并且通常放置在汽车的顶部。（2）固态激光雷达：固态激光雷达依靠电子元件来控制激光发射角度。它不需要机械旋转部件，因此尺寸小，可以安装在车身中。（3）混合固态激光雷达：混合固态激光雷达不具有大容量旋转结构，通过旋转内玻璃片实现固定激光光源改变激光束方向需要多角度检测，并采用嵌入式安装。

激光雷达对人类生活有何影响？

激光雷达结合激光光学和大气光学，协调和整合传统雷达、光机电一体化和计算机化的技术。它涉及所有主要的物理领域，是物理学的应用技术之一。目前，激光雷达家族规模巨大，并且有许多分类标准。它可以根据激光标准?功能使用?检测技术进行分类。 由于激光雷达的高分辨率和高灵敏度，高度干扰观测背景，可实现全时观测，可广泛用于环境监测、地形图、高空检测、军事应用、民用车辆和其他领域。 激光雷达是高度定向的。高相干性、气象场强烈的单色性和快速发展。它可用于检测气溶胶、机载云、海洋和平流层风场、温室气体、温度和湿度变化等，提供准确的实时数据，为航空飞行提供支持，提供天气预报?天气预报和大气模型建模基于数据，它为***气候变化?碳循环的研究和预测提供指导。例如，为了检测可吸入颗粒物质和云气溶胶浓度，可以使用反向散射激光雷达;测量风切变、风速在海洋风场、平流层风场，***激光雷达可用于观测温室气体和污染对于气体的浓度和分布，可以使用差分吸收雷达。

什么是激光雷达数据？

激光雷达（激光探测及测距）是一项光学遥感技术，它利用激光对地球表面进行密集采样，以产生高精度的 x,y,z 测量值。激光雷达主要用于机载激光制图应用程序中，正日益成为替代传统测量技术（如摄影测量）的具有成本效益的新技术。激光雷达能生成可通过 ArcGIS 进行管理、显示、分析以及共享的离散多点云数据集。

激光雷达系统的主要硬件组成部分包括一组车辆（飞机、直升机、车辆以及三脚架）、激光扫描系统、GPS（******系统）和 INS（惯性导航系统）。INS 系统测量激光雷达系统的滚动角、俯仰角与前进方向。

激光雷达回波

从激光雷达系统发射的激光脉冲会从地表面和地表上的物体反射：植被、建筑物以及桥梁等等。发射出的一个激光脉冲可能会以一个或多个回波的形式返回到激光雷达传感器。任何发射出的激光脉冲在向地面传播时，如果遇到多个反射表面则会被分割成与反射表面一样多的回波。

先返回的激光脉冲是重要的回波，它将与地表高的要素相关联，比如树顶或建筑物顶部。回波也可能表示地面，在这种情况下激光雷达系统只会检测到一个回波。

多个回波可以检测在向外发射的激光脉冲的激光脚点内的多个对象的高程。中间的回波通常对应于植被结构，而之后的回波对应于露地表 terrain 模型。

之后的回波并非始终从地面返回。比如，考虑这样一种情况，一个脉冲在向地面发射的过程时撞到粗壮的树枝，根本没有达到地面。在这种情况下，之后的回波不是从地面返回，而是从反射了整个激光脉冲的树枝返回。