伺服驱动器电机失速的原因及处理方法

(1) 故障原因：速度反馈的极性搞错。

处理方法：可以尝试以下方法。

a.如果可能，伺服驱动器报价，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)

b.如使用测速机，将驱动器上的TACH 和TACH-对调接入。

c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。

d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，伺服驱动器公司，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

(2) 故障原因：编码器速度反馈时，伺服驱动器，编码器电源失电。

处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。

伺服电机驱动器

伺服控制器是伺服电机和伺服驱动器两个部分组成，小型交流伺服电机一般采用永磁同步电机作为动力源。也有采用直流电机为动力源的，伺服驱动器价格，但目前已较少应用。早期由于直流电机的转矩特性比交流电机的转矩特性好，因此采用直流电机。由于现代变频技术的发展，交流电机 的转矩特性已接近直流电机的转矩特性，而直流电机又存在不易***的特点，因此直流电机渐渐被交流电机所替代。

所有的伺服电机必须有驱动器才能旋转，因此市面上所称伺服电机包含伺服驱动器。一组伺服电机由电机与驱动器匹配组成，由制造厂家将电机与驱动器匹配到较佳状态。

低压伺服驱动器

EN端与COM端的出厂设定是将EN端与COM端相连。当接通电源时，驱动器便能带动电机自行运行。连接或断开EN端和COM端的连接线可控制电机的运行与停止。当EN端和COM端的连接线时，电机运行。反之，电机缓慢停止。通过在COM与EN之间接入开关或使用PLC等控制其通断，即可实现电机启动与停止的切换

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