无刷直流电机

这种新型无刷电机称为电子换向式直流电机，它克服了代无刷电机的缺陷。无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化无刷直流电机实物图 [1]产品。 电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机十分相似。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体 ，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成

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无级调速，调速范围广，过载能力强；软启软停、制动特性好，可省去原有的机械制动或电磁制动装置；，电机本身没有励磁损耗和碳刷损耗，消除了多级减速耗，综合节电率可达20%~60%。可靠性高，稳定性好，适应性强，维修与***简单；耐颠簸震动，噪音低，震动小，运转平滑，寿命长；不产生火花，特别适合性场所，有防爆型；根据需要可选梯形波磁场电机和正弦波磁场电机。

在动态响应能力上也与CSI不同。由于大的电抗器的作用就是满足CSI作为恒流源的较大的换向重叠角的需要，防止电机绕组中电流的快速变化，***电机的高速伺服运行。这就会加大驱动系统中阻尼器的尺寸。对于CSI所期望得到的恒流控制和恒转矩控制性能，在VSI中，也可通过其内部的电流控制环中滞后型电流控制而近似得到。如果仅仅期望转速控制，可以将位置控制器和位置反馈电路去掉。通常在的位置控制器中位置和转速传感器都是需要的。

无刷直流电机工作原理

如此就能使电机顺时/逆时转动。当电机转子转动到hall-sensor感应出另一组信号的位置时，控制部又再开启下一组功率晶体管，如此循环电机就可以依同一方向继续转动直到控制部决定要电机转子停止则关闭功率晶体管(或只开下臂功率晶体管)；要电机转子反向则功率晶体管开启顺序相反。当电机转动起来，控制部会再根据驱动器设定的速度及加/减速率所组成的命令。

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