步进电机为何一定要搭配驱动器呢？

步进电机驱动器是驱动步进电机运行的功率放大器，它能接收控制器(PLC/单片机等)发送来的控制信号并控制步进电机转过相应的角度/步数。

步进电机很常见的控制信号是脉冲信号，步进驱动器接收到一个有效脉冲就控制步进电机运行一步。具有细分功能的步进驱动器可以改变步进电机的固有步距角，达到更大的控制精度、降低振动及提高输出转矩;除了脉冲信号，具有总线通信功能的步进驱动器还能接收总线信号控制步进电机进行相应的动作。 步进电机驱动器可分为两部分一部分是环形分配器，另一部分是功率放大器。 环形分配器：要是接收3种信号分别为：脉冲信号，方向信号，脱机信号。然后再对脉冲信号进行分配，去控制功率放大器相应的晶体管导通，然后使步进电机的线圈得电。从这里我们可以看出，步进电机要运转那么必须要输入脉冲，如果没有脉冲，步进电机是不动的，所以我们需要一个驱动器来给步进电机的各项绕组依次通电。 方向信号：要控制AB通电的相序，A-B顺时针，B-A逆时针; 脱机信号：步进电机停止时，AB线圈有一相得电，得电的功能使转子锁住，使转子不能动，需要收去拨动转子的时候，需要给脱机信号，使AB相绕组完全断电，转子处于自由转动状态。

详解导致步进电机***不准的原因

强行使电机以要求的速度(大于极限起动预率)直接起动，可能会发生“丢步’或无响应。而当电机运行至终点时，虽然已经立即停止发脉冲，令其停止，但由于惯性作用，会发生冲过终点的现象，即产生过冲。

由于惯性作用产生过冲现象并出现步进电机***不准确的主要原因有以下几点：

（1）要求步进电机起动之初速度过高，远远超过步进电机的极限起动频率，或者说是加速度太大，从而造成“丢布”情况；

（2）步机电机马达的功率达不到系统的要求；

（3）步进电机在工作过程中或许遭受到干扰导致电机***不准；

（4）控制系统的控制器产生失误动作；

（5）换向时丢脉冲，单向运行***准确，换向后***出现偏差，并随着换向次数的增加导致其偏差值就越明显；

（6）软件存在设计缺陷；

由于开环控制系统具有操作方便，价格低廉的优点，所以我国所采用基本是以开环控制反应式步进电机为主。虽然步进电机应用广泛，但其并不能如同普通的交(直)流电机在常规条件下使用，且从起点到终点的运行速度在理论状况下，在电机的极限起动频率大于运行的速度时，电机可按要求运行，并可达到预期的运行速度。运行至行程结束时，也能立即发出可以实现停止功能的脉冲，并使电机停止运行。但实际情况是，步进电机能实现的极限起动预率较低，远不能满足较高的运行速度的要求。在这种工作状况下，强行使电机以要求的速度(大于极限起动预率)直接起动，则会发生“丢步”或无响应。而当电机运行至终点时，虽然已经立即停止发脉冲，令其停止，但由于惯性作用，会发生冲过终点的现象，即产生过冲。

需要我们特别注意的问题是，为了要保证系统的***精准度并获得较高的***速度，主流系统都将***过程划分为两种阶段进行。分别为：粗***阶段及精***阶段。根据生产实践经验，“丢步”和“过冲”是步进电机在运行中很常出现的两种严重影响步进电机***精度的“罪魁祸首”。

步进电机在剥线机中的应用

步进电机在日常生活中使用越来越广泛，在一些精密机械设备中，可能应用之处就不只一处，接下来小编为大家简单介绍步进电机在剥线机中的使用情况。

剥线机作为线束的加工设备，在一些电子、通信和近几年大热的新能源汽车方面应用较广。以新能源汽车方面的为例，一般需要加工的都是较粗的大平方线束，这类线束需要裁断、剥皮和压接端子作业，才能在新能源汽车内部有效连接，从而是整个车实现联动、充电等功能。而在这类剥线机中，一般分为裁断、剥皮及打端子三个部分。除开打端子来说，裁断部分需要至少一个步进电机，剥皮需要剥刀和导线轮在步进电机的作用下完成。

步进电机是剥线机中的重要组成部分，剥线的长短，好坏，精细程度，多与之息息相关。