步进电机的发展情况

由于步进电机是一个把电脉冲转换成离散的机械运动的装置，具有很好的数据控制特性，因此，计算机成为步进电机的理想驱动源，随着微电子和计算机技术的发展，软硬件结合的控制方式成为了主流，即通过程序产生控制脉冲,驱动硬件电路。单片机通过软件来控制步进电机，更好地挖掘出了电机的潜力。因此，用单片机控制步进电机已经成为了一种必然的趋势，也符合数字化的时代趋。

步进电机，步进驱动器和PLC之间的连接

步进驱动器首先要外接直流电源24~72V，一端要连步进电机，另一端作输入信号也就是控制信号，步进电机接受外部信号的结构是采用光电隔离的，比如：PLC的脉冲信号送到驱动器内部，我们要使PLC产生脉冲只需要让Y0不断的接通与截止就可以产生。 PLC发送信号给步进电机驱动器，驱动器控制步进电机运行，就组成了设备的传动结构，有些高精的设备，需要电机完成更复杂的传动动作，会采购具有总线总线功能比如ethercat等的步进电机驱动器。

步进电机上机前的准备工作和注意事项

1、 给闭环电机和驱动器提供电能的电源电压是否合适(过压很可能造成驱动模块的损坏)，对于直流输入的 /- 极性一定不能接错，驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适(开始时不要太大)；

2、控制信号线接牢靠，工业现场尽量要考虑屏蔽问题(如采用双绞线)，电机和驱动器以及编码器的接线图要了然于胸；

3、 一定要搞清楚接地方法，还是采用浮空不接。

4、开始运行的半小时内要密切观察闭环步进电机的状态以及编码器的反馈情况，如运动是否正常，声音和温升情况，发现问题立即停机调整。

怎么选择步进电机？

步进电机怎么选型， 针对步进电机使用环境来选择特种步进电机能够防水、防油，用于某些特殊场合。例如水下机器人，就需要防水电机。如何选择步进电机，对于特种用途的电机，就要针对性选择了。

根据您的实际情况可否需要特殊规格特殊规格的步进电机，请和我们沟通，在技术允许的范围内，加工订货。例如，出轴的直径、长短、伸出方向等。

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