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4.5寸智能机器人无刷无齿专用轮毂电机，加外胎直径121毫米内置编码器、光栅、热敏电阻等电子器件。重量3.00KG电压和功率/转速可根据客户需求定制声音小/体积小/寿命长轮毂电机驱动系统根据电机的转子型式主要分成两种结构型式，内转子式和外转子式。其中外转子式采用低速外传子电机，

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