伺服电动轮
电机及外轮设计一体化的伺服电动轮,是低压伺服电机的变形,具有伺服电机的优良特性,不需要减速箱,安装极其方便。与电动轮设计相匹配的DS系列驱动器,可以同时实现两轮之间运行及无差配合,并且支持多种控制方式。三位一体”结构紧凑,安装简便,极为静音,20RPM时,几乎听不到声音
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伺服电动轮
驱动器具备两轮差速算法,伺服电动轮厂家,可在建立机械模型后,伺服电动轮公司,给定机器人的线速度、角速度来做整体控制。驱动器具备远程升级功能,伺服电动轮,客户可以通过CAN总线对驱动器进行升级,方便设备维护(开发验证中)
行进轮系的部件成本对比:
传统方案是,机械轮系 减速机 电机 驱动单元;
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伺服电动轮
不需要减速箱,安装极其方便。
伺服电动轮产品全系列通过CE认证。
伺服电动轮的产品特点:
“三位一体”结构紧凑,安装简便
极为静音,20RPM以内,几乎听不到声音
、高可靠产品。其中DS系列驱动器采用低压直流电压供电,以数字信号处理芯片(DSP)作为核心控制单元
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