AGV电机驱动器

基于数字信号处理器DSP的全数字化矢量控制技术，电流环、速

度环、位置环一体的设计，电流环采用同步旋转坐标系下的控制，具有平稳、的低速控制特性和良好的高速性。力矩电流比优控制技术，相同的电流下可输出的转矩，系统动态性能优良。具有位置环功能。

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控 制器的操作可以使用语言脚本进行广泛的自定义。可以 使用免费调试程序实时配置、监控和调整控制 器。控制器还可以通过从新的操作软件版 本，在现场重新编程，从而实现 新的功能和应用。在电机运行过程中，控制器产生必须排空的热量。

发布的电流额定值只有在提供足够

的冷却时才能完全实现。

内部干扰***：驱动电路与控制电路间通过干扰消耗、瞬态干扰***方式耦合，可有效保证控制电路不受驱动电路干扰的影响。

外部干扰***：使用ESD防护器件和静电泄放电路来对全部接口进行ESD防护，使内部电路稳定工作和保护内部器件不被加在接口上的瞬态高压静坏。

485通讯干扰***：使用信号、电源隔离芯片对485收发电路进行隔离从而***干扰。

若断开则电机处于自由状态，其它的操作被禁能。 当电机出现故障时，可以先断开 EN 引脚，然后再接通来清除故障。断开时, 驱动器将三根相线短路，电机处于制动状态。当 BK 脚与 GND 脚的接通时，电机脱离制动状态。如果电机处于高速或者负载惯量 比较大时，刹车对电气和机械装置产生冲击，损害大。