伺服轮毂驱动器

一个好的配件能让您的运动控制设备更上一个台阶，深圳中菱科技有限公司技术研发新型轮毂电机配套驱动器采用国外进口技术，电机内置编码器，外观力学设计，性能与实用相结合，光栅，光敏电阻，也成为一大亮点，电机即是轮子，轮子就是电机，更以往机器人全向轮相比有更大的改进

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输入/输出缺相保护；直流母线过压，欠压保护，短路保护 ，过流保护；驱动过压，欠压保护，VCE保护，过流保护；接地故障保护；输出短路保护，输出过流保护。编码器反馈错误检测及无传感器检测安全运行保护；负载检测保护；，飞车保护；电机保护。可以在位置环，速度环，转矩环，及无传感器模式下工作；

传统减速机方案的噪音无法取消，导致很多服务机器人无法在安静的场合应用，为行业所诟病。对此，深圳市安普斯智能科技有限公司专门研制出了4.5寸一体化伺服轮毂，专为服务机器人客户解决痛点。直接驱动轮毂，没有减速机，去除了主要的噪声源------减速机的声音，运行起来接近静音。

采用高度集成的设计理念，专门针对服务机器人行业应用，对比传统方案具有更高的性价比。

1. 直径4.5寸（110mm），额定力矩1.1Nm—2.2Nm，额定速度350RPM（等效行走速度2m/s）

2. 高度集成一体化

一体化伺服轮毂 = 伺服驱动器 伺服电机 4096分辨率磁电编码器 减速机 轮子 轮胎

3. 采用摩擦系数1.2、硬度等级A68的黑色蜂窝轮，更加耐磨，并且避免打滑

4. 支持扁位安装，更加方便

5. 支持CAN或RS485通讯，支持UART调试