伺服驱动器故障及处理方法介绍

LED灯是绿的，但是电机不动

(1) 故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。

处理方法：检查 INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

(2) 故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。

处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。

上电后，低压伺服驱动器，驱动器的LED灯不亮

故障原因：供电电压太低，小于很小电压值要求。

处理方法：检查并提高供电电压。

当电机转动时， LED灯闪烁

(1) 故障原因：HALL相位错误。

处理方法：检查电机相位设定开关是否正确。

(2) 故障原因：HALL传感器故障

处理方法：当电机转动时检测Hall A， Hall B， Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。

低压伺服驱动器

在额定转速以下的全转速范围内有恒定的转矩输出能力，高性价比，平稳性好，低噪音，低振动；在低于0.01r/s的极低转速下依然具有较高平稳性；脉冲响应频率高达200kHz；具有16档输入脉冲细分；电压范围：DC24-50V；系统刚性可根据负载情况调整，低压伺服驱动器哪家好，以获得系统响应速度与稳定性平衡；

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工作电压在24-50VDC，光耦隔离伺服复位输入接口ERC，具有实时虚拟示波器，可以显示电机运行电流，速度，跟踪误差等参数曲线；可以显示电机运行电流，速度，跟踪误差等参数曲线；可设置位置环，速度环，低压伺服驱动器多少钱，电流环的PID参数，可以根据编码器线数选择编码器

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