伺服轮毂驱动器

机器人的制作离不开电机， 轮毂伺服电机驱动器、针对机器人量身打造、取代机器人传统常用普通驱动直流电机，经过全新研发与创新、技术更加成熟稳定可靠。将轮和轮毂电机驱动技术结合起来设计了一种新型的移动平台,能在平面上实现任意方向运动,用于空间狭小的场合有较大优势。

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轮毂伺服电机电机也实现了全向爬坡能力，成承重力达到单轮100kg，配套驱动器让电机控制力度更，达到稳定前进的效果；移动底盘服务型机器人属于偏多，服务机器人控制系统好人自动化产品主要涉及伺服电机驱动器，减速机，控制器，感应器等，伺服电机是机器人的动力系统，

传统减速机方案的噪音无法取消，导致很多服务机器人无法在安静的场合应用，为行业所诟病。对此，深圳市安普斯智能科技有限公司专门研制出了4.5寸一体化伺服轮毂，专为服务机器人客户解决痛点。直接驱动轮毂，没有减速机，去除了主要的噪声源------减速机的声音，运行起来接近静音。

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采用伺服算法，无论是高速运行还是低速运行，皆可保持平稳的运行效果。采用分辨率磁电编码器，理论轮毂的***精度高达0.1mm。传统的动力模组由 “驱动器 电机 减速机 轮子”构成，我司的一体式轮毂集成了以上部件，接上电源和通讯线，安装好轮毂即可驱动运行，省去了安装及接线的麻烦。