无刷直流电机

电机内部装有能感应磁场的霍尔传感器，做为速度之闭回路控制，同时也做为相序控制的依据。但这只是用来做为速度控制并不能拿来做为***控制。可替代直流电机调速、变频器 变频电机调速、异步电机 减速机调速；具有传统直流电机的优点，同时又取消了碳刷、滑环结构；可以低速大功率运行，可以省去减速机直接驱动大的负载；体积小、重量轻、出力大；转矩特性优异，中、低速转矩性能好，启动转矩大，无刷直流电机控制器价格，启动电流小；

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电枢磁场与转子磁场须恒维持90°，这就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外，使用场合也受到限制。交流电机没有碳刷及整流子，无刷直流电机控制器，免维护、坚固、应用广，但特性上若要达到相当于直流电机的性能须用复杂控制技术才能达到。现今半导体发展迅速功率组件切换频率加快许多，提升驱动电机的性能。微处理机速度亦越来越快，可实现将交流电机控制置于一旋转的两轴直角坐标系统中，

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扭矩：可以通过将负载扭矩、转动惯量和摩擦力相加得到，另外，无刷直流电机控制器多少钱，还有一些额外的因素影响扭矩如气隙空气的阻力等。平方模扭矩：可以近似的认为是实际应用需要的持续输出扭矩，由许多因素决定：扭矩、负载扭矩、转动惯量、加速、减速及运行时间等。转速：这是有应用需求的转速，可以根据电机的转速梯形曲线来确定电机的转速需求，通常计算时要留有10%的余量。

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