伺服电动轮

光栅盘固定于前盖的内表面上，并与转轴同轴设置，随着轮胎的转动而转动，光电探测装置固定于定子上，并与光栅盘相对设置。由于转子每转动一圈，光电编码器的光电探测装置能够检测输出若干脉冲信号，在电机转动时，伺服驱动器通过获取电机输出的脉冲信号并对信号进行

运算和分析，终完成对电机的控制，

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低速伺服电动轮特性突出，平稳性好，低速度可达±1rpm

静音性能优异：相比传统无刷 减速机方案，该方案噪声低，静音效果好

节能：具备伺服特性，电流-力矩，节约能耗

加减速能力强：轮毂电机的优势所在，瞬间峰值力矩大，越障能力强

温度传感器：轮体内置温度传感器，允许试试监测电机温度，提供保护

电机及外轮设计一体化的伺服电动轮，是低压伺服电机的变形，具有伺服电机的优良特性，不需要减速箱，安装极其方便。与电动轮设计相匹配的DS系列驱动器，可以同时实现两轮之间运行及无差配合，并且支持多种控制方式。“三位一体”结构紧凑，安装简便极为静音，20RPM时，几乎听不到声音低速特性好，转速低至1RPM，仍平稳运行200%过载能力，提供超短制动距离，为安全保驾护航内置码盘，精度达17bit内置温度传感器，实时监测运行情况，提供多种保护机制载重能力强，两轮差速结构载重高达200kg

目前公司的伺服电动轮产品，已经广泛应用于各类商用服务机器人。