伺服轮毂驱动器

红灯表示保护或脱机 有过流、I2T、过压、欠压、过热、超差、保护 可配各种不同精度的增量式编码器（1000线 1250线2500线5000线可设）是一种将电机、传统和制动系统融合为一体的轮毂装置，采用全新进口材料内置编码器，精度高、运行稳定，运用于机器人更省空间

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完善的软硬件保护功能，驱动器可通过串口通信接口与计算机相连，实现 PID 参数调整，保护参数，电机参数，加减速时间 等参数的设置其中包括三个反馈回路：位置回路、速度回路以及电流回路，可以工作在位置，速度和转矩模式，适合驱动电压70V 功率在400W以下的交流伺服电机，该伺服驱动器技术成熟稳定性可靠，相对而言是一款性价比超高的低压伺服驱动器

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电机的高转速在1000-1500r/min，无减速装置，车轮的转速与电机相同；而内转子式则采用高速内转子电机，配备固定传动比的减速器，为获得较高的功率密度，电机的转速可高达10000r/min。随着更为紧凑的行星齿轮减速器的出现，内转子式轮毂电机在功率密度方面比低速外转子式更具竞争力。将轮和轮毂电机驱动技术结合起来设计了一种新型的移动平台,能在平面上实现任意方向运动,用于空间狭小的场合有较大优势