步进电机驱动器电压、电流如何确定？

在我们选购驱动器时，经常会遇到不知道选择怎样的电压和电流的问题，今天根据我们的实际情况，为大家简单分析一下。

嘉扬电机工程师认为步进电机驱动器的电压和电流可以通过以下两种方案来选择配用。

1.步进电机驱动器电压的确定

混合式步进电机驱动器的供电电源电压一般是一个较宽的范围（比如IM483的供电电压为12～48VDC），电源电压通常根据电机的工作转速和响应要求来选择。如果电机工作转速较高或响应要求较快，混合式步进电机厂家，那么电压取值也高，但注意电源电压的纹波不能超过驱动器的很大输入电压，否则可能损坏驱动器。

2.步进电机驱动器电流的确定

供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流I来确定。如果采用线性电源，电源电流一般可取I 的1.1～1.3倍；如果采用开关电源，电源电流一般可取I 的1.5～2.0倍。 配用步进电机驱动器：根据电机的电流，配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时，可配用细分型驱动器。对于大转矩电机，尽可能用高电压型驱动器，混合式步进电机价格，以获得良好的高速性能。

如果实在无法自己选择步进电机驱动器的电压和电流，可以直接与我们的在线***联系。

总所周知，步进电机与步进电机驱动器构成了步进电机驱动系统，步进电机驱动系统的性能提升，既要依赖于步进电机的进步，同时很好的步进电机驱动器也是重要因素，因此，一般步进电机和步进电机驱动器的研究一般是同步进行的。步进电机现在已经应用于各行各业中，那么步进电机驱动器呢，它具体可以应用于哪些行业呢？ 步进电机驱动器的应用范围：

1、步进电机驱动器广泛应用于ATM机、喷绘机、刻字机、写真机、喷涂设备、***仪器及设备、计算机外设及海量存储设备、精密仪器、工业控制系统、办公自动化、机器人等领域。特别适合要求运行平稳、低噪音、响应快、使用寿命长、高输出扭矩的应用场合。

2、步进电机驱动器在电脑绣花机等纺织机械设备中有着广泛的应用，这类步进电机的特点是保持转矩不高，频繁启动反应速度快、运转噪音低、运行平稳、控制性能好、整机成本低。

步进电机的PID控制

PID 控制作为一种简单而实用的控制方法 ， 在步进电机驱动中获得了广泛的应用。它根据给定值 r( t) 与实际输出值 c(t) 构成控制偏差 e( t) ， 将偏差的比例 、积分和微分通过线性组合构成控制量 ，对被控对象进行控制 。文献将集成位置传感器用于二相混合式步进电机中 ，以位置检测器和矢量控制为基础 ，混合式步进电机报价，设计出了一个可自动调节的 PI 速度控制器 ，此控制器在变工况的条件下能提供令人满意的瞬态特性 。文献根据步进电机的数学模型 ，设计了步进电机的 PID 控制系统 ，采用 PID 控制算法得到控制量 ，从而控制电机向规***置运动 。通过验证了该控制具有较好的动态响应特性 。采用 PID 控制器具有结构简单 、鲁棒性强 、可靠性高等优点 ，但是它无法有效应对系统中的不确定信息 。

目前 ， PID 控制更多的是与其他控制策略相结合 ， 形成带有智能的新型复合控制 。这种智能复合型控制具有自学习 、自适应 、自***的能力 ，混合式步进电机，能够自动辨识被控过程参数 ， 自动整定控制参数 ， 适应被控过程参数的变化 ，同时又具有常规 PID 控制器的特点。

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