伺服电动轮

电机及外轮设计一体化的伺服电动轮，是低压伺服电机的变形，具有伺服电机的优良特性，不需要减速箱，安装极其方便。与电动轮设计相匹配的DS系列驱动器，可以同时实现两轮之间运行及无差配合，并且支持多种控制方式。三位一体”结构紧凑，安装简便，极为静音，20RPM时，几乎听不到声音

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让生产过程变得简单，生产部门仅需用螺丝把电机轴与支架紧固即可。同时，驱动器可以控制两台电机，相比于控制单台电机的驱动器，减少了安装步骤，减少了部分连接线，让驱动器的生产也变得简单。生产环节，安装部件的减少，为客户减少了工时，降低了风险，从而提高了机器人产品的可靠性。

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额定功率（W） 300 额定电压（V DC） 48

额定转矩（Nm） 15 瞬间大转矩（Nm） 30

额定转速（rpm） 200 大转速（rpm） 500

额定相电流（A） 18 瞬间大电流（A） 30

编码器类型 光电 编码器线数 1400

出轴方式 单边 重量（Kg） 4.5