低压伺服电机

产品特性：

◆ 宽电压输入 。

◆ 智能 PID 控制环。

◆ 四种工作方式：开环控制，闭环速度控制，开环、闭环扭矩控制。

◆ 外部电位器、外部模拟量或脉冲命令控制方式，RC 控制模式。

◆ 安全的前向amp;反向控制，四象限操作，支持再生。

◆ 使能控制功能。

◆ 电流限制。

◆ 4路输入口，功能可定义为模拟量输入，脉冲输入或数字输入功能。

◆ 2路MOS 管漏极开路输出，一般作为24v 1A 输出口(负载能力为40v 1A)，可用于松开制动器或其他附件。

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AGV电机驱动器

模拟量输入范围：0-- 5VDC。

脉冲输入范围：500Hz—5000Hz （对应转速）

脉冲频率随转速设置不同会有相应的变化

占空比输入范围0％-- 100% (输入频率范围 f ≤1KHz , 推荐使用250Hz　频率)

数字量输出接口：2路，漏极开路，负载能力为40v 1A

将信号进行处理再转移至马达以及和马达有关的感应器,并且将马达的工作情况反馈至主控制箱

电机制动控制：电流自动调节的能耗制动方式，电机制动时间短而无强烈的冲击震动。支持制动电流配置。

电机换向控制：电机正反转切换的过程由驱动器内部控制，自动进行减速、软制动、软启动控制，无论换向信号改变多么频繁，都不会造成驱动器或电机损坏。

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打开计算机，安装并运行配置软件，通过配置软件对驱动器适配电机的霍尔 时序，极对数进行设置。设置输入方式为内部给定，点击“配置”输入一定的转速， 建议设置,用于试运行,设置完成后点击“保存 EEPROM”。然后将外部使能 控制信号 开关闭合，驱动器处于开始运行状态，电机转动运行到设定值。若出现 异常则断开使能信号，重新检查连接是否正确，异常情况描述请参考“常见问题”