伺服轮毂驱动器

采用高度集成的设计理念，伺服轮毂驱动器哪家好，专门针对服务机器人行业应用，对比传统方案具有更高的性价比。

1. 直径4.5寸（110mm），伺服轮毂驱动器价格，额定力矩1.1Nm—2.2Nm，额定速度350RPM（等效行走速度2m/s）

2. 高度集成一体化

一体化伺服轮毂 = 伺服驱动器 伺服电机 4096分辨率磁电编码器 减速机 轮子 轮胎

3. 采用摩擦系数1.2、硬度等级A68的黑色蜂窝轮，更加耐磨，并且避免打滑

4. 支持扁位安装，更加方便

5. 支持CAN或RS485通讯，支持UART调试

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伺服轮毂驱动器

支持RS485/RS422/CAN/模拟量等控制方式；

可驱动有刷直流电动机（BDC）；

可驱动无刷直流电动机（BLDC）；

可驱动永磁同步电动机（PM***）；

配备上位机调试助手，实时获得各种参数信息，方便调试及评测设备状态；

全数字控制，电流环分辨率高达16位，采样频率10kHz/13；

速度-电流双闭环结构，支持速度环-电流环嵌套或***配置使用。

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伺服轮毂驱动器

机器人的制作离不开电机， 轮毂伺服电机驱动器、针对机器人量身打造、取代机器人传统常用普通驱动直流电机，经过全新研发与创新、技术更加成熟稳定可靠。将轮和轮毂电机驱动技术结合起来设计了一种新型的移动平台，能在平面上实现任意方向运动，用于空间狭小的场合有较大优势。

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