低压伺服电机
电阻、电压测量法:为防止出现意外,在加电之前应测量一下主板上电源+5V与地(GND)之间的电阻值。简捷的方法是测芯片的电源引脚与地之间的电阻。未插入电源插头时,该电阻一般应为300Ω,再低也不应小于100Ω。再测一下反向电阻值,略有差异,但不能相差过大。
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通过外置联轴器的的方式进行连接。因为需要伺服电机带键槽,这种连接方式采用了外置联轴器,。外置联轴器还可以采用柔性联轴器(软轴)——软轴驱动功率一般不超过5.5KW,转速可以达到20000转/分钟。伺服电机随时把信号传给系统,同时把系统给出的信号来修正自己的运转。
伺服电机与步进电机相比:
伺服电机使用闭环控制,步进电机为开环控制;
伺服电机一般用在数控机床,或机械臂,(人们叫机械手,机器人)或一些专用精密设备上。现在数控机床发展很快,很***,已普遍进入高分辨率精密数控系统。数控机床是用电子计算机数字化信号控制的机床,以通用工业控制微机为基础的开放式数控系统的技术,发展到普通通用机床到多轴联动数控系统,五轴数控加工技术是加工连续,平滑,复杂曲面的常用手段。
伺服电机选型一般从几个方面出发:电机的高转速,这个关系到机床的行程时间,即运行速度。负载转矩,例如切削负载转矩不得超过额定转矩的80%。惯量匹配及负载惯量,跟设备运行的稳定性及准确度有关系。连续过载时间,过载时间应控制在电机允许过载时间范围内 剩下的就是经济、货期、质保等方面的考虑了。
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