伺服轮毂驱动器

设位置环、速度环、电流环的PID的参数 光耦隔离差分信号输入,抗干扰能力强 有过流、I2T、过压、欠压、过热、超差、保护 可以通过虚拟示波器,显示电机运行电流、速度、跟踪误差等参数 使用RS232接口，通过调试软件PC机更改参数，工作电压直流：24-70VDC 指示灯绿灯表示运行

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红灯表示保护或脱机 有过流、I2T、过压、欠压、过热、超差、保护 可配各种不同精度的增量式编码器（1000线 1250线2500线5000线可设）是一种将电机、传统和制动系统融合为一体的轮毂装置，采用全新进口材料内置编码器，精度高、运行稳定，运用于机器人更省空间

4.5寸智能机器人无刷无齿专用轮毂电机，加外胎直径121毫米内置编码器、光栅、热敏电阻等电子器件。重量3.00KG电压和功率/转速可根据客户需求定制声音小/体积小/寿命长轮毂电机驱动系统根据电机的转子型式主要分成两种结构型式，内转子式和外转子式。其中外转子式采用低速外传子电机，

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传统减速机方案的噪音无法取消，导致很多服务机器人无法在安静的场合应用，为行业所诟病。对此，深圳市安普斯智能科技有限公司专门研制出了4.5寸一体化伺服轮毂，专为服务机器人客户解决痛点。直接驱动轮毂，没有减速机，去除了主要的噪声源------减速机的声音，运行起来接近静音。