AGV电机驱动器

FR 端子用于控制电机转动方向。FR 端子不同电平切换时会根据加减速时间设 定值，先减速到 0，然后切换方向再从 0 速加度到给定值。如果电机拖动的负载惯量大，应适当加大加减速时间，否在方向切换时有过流或者电压过高的情况。接通与断开可控制电机的运行与停止，AGV电机驱动器厂家，只有在 EN 脚与 GND 连 接时其它的操作才能被允许

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除安全紧急制动外，应避 免此类制动行为。为了减小动作时间，尽量把速度减少到比较安全范围再进行刹 车。驱动器上有两个 LED 指示灯，分别为红色及绿色，红色为 ALM 错误类型指示灯， 绿色为电源指示灯。上电后正常情况为绿灯常亮，AGV电机驱动器，如绿灯灭请确认电源是否正常。 红色指示灯通过不同的闪烁次数可指示出不同的状态。

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模拟电位器、无线电信号、PLC 或微机接收的命令。使用 CAN 总线，可以控制多达 127 个控制 器，在单个双绞线上以高达 1Mbit/ s 的速度进行网络连接和通 讯。 控制器中集成了许多安全功能，以确保操作的可靠和安全。控 制器的操作可以使用Basic 语言脚本进行广泛的自定义。

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