伺服轮毂驱动器

旋变定子相当于普通变压器的原边线圈，旋变转子相当于副边线圈，旋变转子相对于旋变定子可以旋转。现有轮毂驱动器中设有用于安装电机的电机腔，旋转变压器设于电机腔中，其中，旋变转子固定于电机转子，旋变定子固定于电机腔的壳体上。这种轮毂驱动器存在以下问题：旋转变压器与电机工作时产生的磁通量或者其他脉冲信号导致相互间的电磁干扰

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可选的，所述壳体在所述旋变支架的一侧具有沿所述轴向朝向所述环形本体延伸的延伸部，所述延伸部在所述轮辋的径向上设于所述凸缘的内侧，所述旋转变压器在所述径向上设于所述延伸部和所述凸缘之间；所述转子支架具有沿所述轴向朝向所述环形本体延伸的第二延伸部，

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输入/输出缺相保护；直流母线过压，欠压保护，短路保护 ，过流保护；驱动过压，欠压保护，VCE保护，过流保护；接地故障保护；输出短路保护，输出过流保护。编码器反馈错误检测及无传感器检测安全运行保护；负载检测保护；，飞车保护；电机保护。可以在位置环，速度环，转矩环，及无传感器模式下工作；

传统减速机方案的噪音无法取消，导致很多服务机器人无法在安静的场合应用，为行业所诟病。对此，深圳市安普斯智能科技有限公司专门研制出了4.5寸一体化伺服轮毂，专为服务机器人客户解决痛点。直接驱动轮毂，没有减速机，去除了主要的噪声源------减速机的声音，运行起来接近静音。