AGV电机驱动器

基于数字信号处理器DSP的全数字化矢量控制技术，电流环、速

度环、位置环一体的设计，电流环采用同步旋转坐标系下的控制，具有平稳、的低速控制特性和良好的高速性。力矩电流比优控制技术，相同的电流下可输出的转矩，系统动态性能优良。具有位置环功能。

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控 制器的操作可以使用语言脚本进行广泛的自定义。可以 使用免费调试程序实时配置、监控和调整控制 器。控制器还可以通过从新的操作软件版 本，在现场重新编程，从而实现 新的功能和应用。在电机运行过程中，控制器产生必须排空的热量。

发布的电流额定值只有在提供足够

的冷却时才能完全实现。

将信号进行处理再转移至马达以及和马达有关的感应器,并且将马达的工作情况反馈至主控制箱

电机制动控制：电流自动调节的能耗制动方式，电机制动时间短而无强烈的冲击震动。支持制动电流配置。

电机换向控制：电机正反转切换的过程由驱动器内部控制，自动进行减速、软制动、软启动控制，无论换向信号改变多么频繁，都不会造成驱动器或电机损坏。

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连接电机的相线及霍尔信号线。连接时应先确认电机的相线及霍尔信号线定义。然后 按照定义与驱动器上的端子对应正确连接。错误的接线可能导致上电调试时电机振动 或飞转，异常报警等。用专用通信电缆将驱动器与计算机连接，尽量避免上电后多次拔插通信电缆，防止地 电位不等或者静电对接口芯片的损坏。