伺服轮毂驱动器
轮毂伺服电机电机也实现了全向爬坡能力,成承重力达到单轮100kg,配套驱动器让电机控制力度更,达到稳定前进的效果;移动底盘服务型机器人属于偏多,服务机器人控制系统好人自动化产品主要涉及伺服电机驱动器,减速机,控制器,感应器等,伺服轮毂驱动器公司,伺服电机是机器人的动力系统,伺服轮毂驱动器,
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伺服轮毂驱动器
采用高度集成的设计理念,伺服轮毂驱动器多少钱,专门针对服务机器人行业应用,对比传统方案具有更高的性价比。
1. 直径4.5寸(110mm),额定力矩1.1Nm—2.2Nm,额定速度350RPM(等效行走速度2m/s)
2. 高度集成一体化
一体化伺服轮毂 = 伺服驱动器 伺服电机 4096分辨率磁电编码器 减速机 轮子 轮胎
3. 采用摩擦系数1.2、硬度等级A68的黑色蜂窝轮,更加耐磨,并且避免打滑
4. 支持扁位安装,更加方便
5. 支持CAN或RS485通讯,支持UART调试
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伺服轮毂驱动器
红灯表示保护或脱机 有过流、I2T、过压、欠压、过热、超差、保护 可配各种不同精度的增量式编码器(1000线 1250线2500线5000线可设)是一种将电机、传统和制动系统融合为一体的轮毂装置,采用全新进口材料内置编码器,精度高、运行稳定,运用于机器人更省空间
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