伺服轮毂驱动器

轮毂电机技术(又称车轮内装电机技术)，其特点就是将动力、传动和制动装置都整合到轮毂内，因此将电动车辆的机械部分大大简化。其中动力装置采用轮毂驱动器，直接将电机安装在车轮轮毂中，形成轮毂驱动器。对于轮毂驱动器来说，电机转子位置是一个必不可少的参数，

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这种轮毂驱动器存在以下问题：旋转变压器与电机工作时产生的磁通量或者其他脉冲信号导致相互间的电磁干扰，这有可能使得电机发送转矩脉动或者不稳定，进而影响轮毂驱动器的工作性能。

所述电机具有用于与电机转子固定连接的转子支架，所述旋变支架具有与所述轮辋同轴的环形本体，以及位于所述环形本体外周缘、且沿轴向朝向所述壳体延伸的凸缘；所述旋变空间由所述旋变支架与所述壳体围成，所述旋变转子固定于所述凸缘上。

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