伺服轮毂驱动器

支持RS485/RS422/CAN/模拟量等控制方式；

可驱动有刷直流电动机（BDC）；

可驱动无刷直流电动机（BLDC）；

可驱动永磁同步电动机（PM***）；

配备上位机调试助手，实时获得各种参数信息，方便调试及评测设备状态；

全数字控制，电流环分辨率高达16位，采样频率10kHz/13；

速度-电流双闭环结构，支持速度环-电流环嵌套或***配置使用。

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机器人轮毂机器人专用驱动器，带CAN总线，使用更方便，全新32位控制技术 支持多种控制方式，多种输入方式 、***格、稳定性好 性能稳定，返修率极低 高动态性能，大峰值转矩，低速运行平滑 内部任意电子齿轮比设置脉冲当量 使用接口通过调试软件PC机修改参数

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红灯表示保护或脱机 有过流、I2T、过压、欠压、过热、超差、保护 可配各种不同精度的增量式编码器（1000线 1250线2500线5000线可设）是一种将电机、传统和制动系统融合为一体的轮毂装置，采用全新进口材料内置编码器，精度高、运行稳定，运用于机器人更省空间