AGV电机驱动器

低压伺服驱动器可用于驱动低压永磁同步电机、直流无刷电机、直流有刷电机，广泛应用于AGV、移动式机器人、机械手等场合，额定电流从5-150A多种规格可选，功率从50W-6KW，支持标准EherCat/CanOpen/Modbus总线协议。

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低压伺服电机

该控制器使用32位，采用运动控制算法，配合外部的正交编码器输入来完成开环和闭环速度、闭环力矩下的马达运动。控制器有多个模拟量输入口，脉冲输入口和数字I/O 口，可以通过专用软件重新定义其功能。通用RS232、CAN总线串口通讯，可以广泛的用于自动化操作。

连接电源。注意电源的正负极方向。接反后，驱动器电源指示灯不亮，应尽快断开电 源，否则对电源本身及驱动器都有一定损害。正确硬件连接与软件配置后，电机应转动平稳，噪声较低，空载运行时在软件上监视 电流小，且变动小。否则请重新确认连接是否正确与配置是否无误。通过改变引脚信号切换电机转动方向

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打开计算机，安装并运行配置软件，通过配置软件对驱动器适配电机的霍尔 时序，极对数进行设置。设置输入方式为内部给定，点击“配置”输入一定的转速， 建议设置,用于试运行,设置完成后点击“保存 EEPROM”。然后将外部使能 控制信号 开关闭合，驱动器处于开始运行状态，电机转动运行到设定值。若出现 异常则断开使能信号，重新检查连接是否正确，异常情况描述请参考“常见问题”