AGV电机驱动器

采用闭环电流传感器的电流环控制，可实现的转矩控制。

速度环采用遇限削弱积分的PI控制，动态响应快，超调小。

具备自整定功能。

上位机界面设定及波形显示功能，方便调试。

驱动及电源一体化，使用方便。

完善的过流，过压，欠压，过热等保护功能。

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低成本的带霍尔传感器直流无刷驱动器。 全数字式设计使其拥有灵活多样的输入控制方式，极高的调速比，低噪声，完善的软硬件保护功 能，驱动器可通过串口通信接口与计算机相连，实现 PID 参数调整，保护参数，电机参数，加减 速时间 等参数的设置，还可进行 IO 输入状态，模拟量输入，告警状态及母线电压的监视。

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AGV电机驱动器特点

l 速度 PID 闭环控制，低速转矩大，

l 调速范转宽，0-6000RPM

l 运行加减速时间可由软件设定，实现平滑柔和运行。

l 驱动器自身损耗小，，温升低，因此体积小，易安装

l 多种速度控制方式，由软件设定。

l 使能，方向，刹车输入信号的极性可由软件设定

l 多种完善的保护功能。

l 内置刹车电阻及控制电路（可选），用于消耗再生能量，防止过电压。