AGV电机驱动器

需要额外的传导冷却用于高电流操作，并且可以通过使壳体

的底侧与金属表面（底盘，机柜）接触来实现。始终在通风良好的空间内操作控制器，

以便空气可以在设备周围流动。

计算机，电位器，编码器和其他低电流传感器和执行器。许多引脚的功能因控制器配

置而异。

以上内容由和利时公司为您提供，希望对同行业的朋友有所帮助。

安全提示：在连接之前应先看懂连接图，在初次使用或者不熟悉本装置时，应 该使电机与负载断开，以避免错误的接线产生振动等原因对电机与负载的损害。各种控制信号线， 驱动使能信号 EN 是必须的。只有 EN 信号为低时(图 中 EN 信号对的开关闭合时)驱动器才能驱动电机。在计算机软件对驱动器配置之前应 为高电平，即 EN 信号对应的开关断开。

连接电源。注意电源的正负极方向。接反后，驱动器电源指示灯不亮，应尽快断开电 源，否则对电源本身及驱动器都有一定损害。正确硬件连接与软件配置后，电机应转动平稳，噪声较低，空载运行时在软件上监视 电流小，且变动小。否则请重新确认连接是否正确与配置是否无误。通过改变引脚信号切换电机转动方向