低压伺服电机

产品特性：

◆ 宽电压输入 。

◆ 智能 PID 控制环。

◆ 四种工作方式：开环控制，闭环速度控制，开环、闭环扭矩控制。

◆ 外部电位器、外部模拟量或脉冲命令控制方式，RC 控制模式。

◆ 安全的前向amp;反向控制，四象限操作，支持再生。

◆ 使能控制功能。

◆ 电流限制。

◆ 4路输入口，功能可定义为模拟量输入，脉冲输入或数字输入功能。

◆ 2路MOS 管漏极开路输出，一般作为24v 1A 输出口(负载能力为40v 1A)，可用于松开制动器或其他附件。

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过电流、过热，过压、欠压，短路等异常情况启动保护功能。

LED 状态指示，故障报警输出。

CAN总线通讯，客户使用时见详细的通讯协议。

电源电压：10—50VDC

持续工作电流30A 瞬间电流高达50A 10S。

Out 5VDC电源（可给编码器供电）： 5V DC 20mA。

AGV电机驱动器

采用闭环电流传感器的电流环控制，可实现的转矩控制。

速度环采用遇限削弱积分的PI控制，动态响应快，超调小。

具备自整定功能。

上位机界面设定及波形显示功能，方便调试。

驱动及电源一体化，使用方便。

完善的过流，过压，欠压，过热等保护功能。

将信号进行处理再转移至马达以及和马达有关的感应器,并且将马达的工作情况反馈至主控制箱

电机制动控制：电流自动调节的能耗制动方式，电机制动时间短而无强烈的冲击震动。支持制动电流配置。

电机换向控制：电机正反转切换的过程由驱动器内部控制，自动进行减速、软制动、软启动控制，无论换向信号改变多么频繁，都不会造成驱动器或电机损坏。

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