伺服电动轮

驱动器具备两轮差速算法，可在建立机械模型后，给定机器人的线速度、角速度来做整体控制。驱动器具备远程升级功能，客户可以通过CAN总线对驱动器进行升级，方便设备维护（开发验证中）

行进轮系的部件成本对比：

传统方案是，机械轮系 减速机 电机 驱动单元；

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让生产过程变得简单，生产部门仅需用螺丝把电机轴与支架紧固即可。同时，驱动器可以控制两台电机，相比于控制单台电机的驱动器，减少了安装步骤，减少了部分连接线，让驱动器的生产也变得简单。生产环节，安装部件的减少，为客户减少了工时，降低了风险，从而提高了机器人产品的可靠性。

额定功率（W） 300 额定电压（V DC） 48

额定转矩（Nm） 15 瞬间大转矩（Nm） 30

额定转速（rpm） 200 大转速（rpm） 500

额定相电流（A） 18 瞬间大电流（A） 30

编码器类型 光电 编码器线数 1400

出轴方式 单边 重量（Kg） 4.5